NASA“清爽号”火星车团队测试了一套基于视觉的东说念主工智能系统，无需东说念主类决议阶梯，即可自主绘画火星名义的安全行驶旅途。

近日，“清爽号”完成了东说念主类历史上初度由AI自主决议的地外天体行驶。这一里程碑式测试于12月8日和10日由NASA喷气鼓动实践室（JPL）主导进行：生成式AI替代地球巨匠，为火星车决议了行驶路过点——这项复杂任务此前一直由东说念主类团队完成。

NASA局长Jared Isaacman暗示：“此次展示证据了咱们能力的飞跃，也拓宽了探索外星的表情。这类自主技艺能让任务更高效，支吾复杂地形，还能在地球与探伤器距离加多时擢升科学数据答复。这是团队在本色任务中严慎、负背负地利用新技艺的绝佳法式。”

一、视觉AI若何导航火星？分析图像+识别地形，生成安全旅途

本次测试中，工程师禁受视觉言语模子（一种生成式AI），分析JPL地表任务数据集的现存数据。该系统读取东说念主类决议师常用的图像和信息，自动识别安全路过点，让“清爽号”能在火星复杂地形中凯旋行驶。

这项责任由JPL火星车操作中心（ROC）融合，与Anthropic公司合营，快乐飞艇app基于其Claude AI模子完成。

二、火星阶梯决议为何难？2250万公里延伸，东说念主类只可“提前备课”

火星与地球平均距离约2.25亿公里，信号单程传输需10-20分钟，及时操控火星车透澈不成能。近30年来，火星车导航一直依赖东说念主类团队：提前斟酌地形数据，决议由路过点构成的阶梯（点间距往往不跳跃100米），再通过深空网罗将教唆发送给火星车，真钱三公棋牌由其自主推论。

三、AI上岗：分析HiRISE卫星图，一次决议200+米阶梯

在火星日第1707和1709天的测试中，团队将阶梯决议权交给AI。系统读取火星勘察轨说念飞翔器（MRO）上HiRISE相机拍摄的高区分率轨说念图像，连合数字高程模子的地形坡度数据，识别出基岩、露头、巨石场、沙波纹等要津地表特征，生成包含统统必要路过点的贯穿行驶旅途。

{jz:field.toptypename/}

教唆发送前，工程师通过JPL的“数字孪生”（火星车虚构副本）模拟考据，搜检跳跃50万个遥测变量，确保目标与“清爽号”飞翔软件兼容。测试中，“清爽号”在AI决议下于12月8日行驶210米，12月10日从头驶246米。

四、异日预计：AI自主完成“感知-定位-决议”，复旧月球与火星假寓

JPL天际机器东说念主巨匠Vandi Verma暗示：“生成式AI在自主导航的中枢才调（感知地形、定位自己、决议并推论安全旅途）展现了强劲后劲。异日，AI等智能器具将匡助火星车完成公里级行驶，同期减少操作主说念主职责任量，还能从海量图像中筛选意旨的地表特征供科学家斟酌。”

JPL探索系统办公室司理Matt Wallace则以为：“思象一下，不仅在地球大地，咱们的火星车、直升机、无东说念主机等开发也能搭载智能系统，集成NASA工程师、科学家和宇航员的集体智谋——这恰是莳植月球永久驻留次序、将东说念主类奉上火星所需的颠覆性技艺。”

布景补充

“清爽号”火星车由加州理工学院处理的JPL矜重运营，是NASA火星探索目标的一部分，其平常任务由JPL为NASA科学任务理事会监管。